Kalibrace 3D tiskárny

kalibrace kříž

 

Dobrý den, v dnešním článku se podíváme jak se provádí kalibrace 3D tiskárny a proč je důležitá. V minulých článcích jsme si nainstalovali tiskový server octoprint, který nám celou kalibraci značně usnadní. Pokud octoprint nemáte, nebo nepoužíváte, určitě vám přijde vhod článek, ve kterém jsme se podívali na soubor g-code.

Proč kalibrovat?

Každá 3D tiskárna, respektive ovládací deska, má základní kalibraci přednastavenou v továrním nastavení. Ta však nemusí být úplně dostačující. Software, který ovládá pohyb 3D tiskárny, všechny pohybové příkazy převádí na otáčky krokových motorů. Tedy pohyb 1mm po ose Z, znamená půl otáčky krokového motoru, tedy 100 mikro-kroků po 1,8°. Řídící deska tedy do motoru pošle 100 impulzů. Vlivem různých provozních a konstrukčních vůlí by však na určité tiskárně mohl 1mm odpovídat jen 99,5 kroků. Proto je potřeba 3D tiskárnu zkalibrovat, kdykoliv se s ní jakkoliv manipulovalo, nebo hned po složení.

Kalibrace.

Na webu thingiverse.com můžeme najít hned několik kalibračních předmětů, které po tisku změříme posuvným měřítkem a spočítáme si potřebnou korekci. Doposud se nám v malé továrně na velké věci jako nejlepší osvědčil kalibrační kříž uživatele lukeskymuh. Po rozbalení staženého balíku, uvnitř najdete jeden soubor pro kalibraci os X a Y a jeden pro kalibraci osy Z. Navíc je přiložena tabulka excel, která vám pomůže s výpočtem. Jednoduše si tedy oba soubory naslicujete podle vašeho obvyklého nastavení a jeden po druhém vytisknete.

Měření.

Pro začátek nás bude zajímat přiložená tabulka, kam budeme vepisovat naměřené hodnoty do žlutě označeného sloupce. Budete tedy potřebovat posuvné měřítko, kterým změříte tloušťku kalibračního kříže v každém bodě. Postup je snadný, jen dejte pozor, ať zapisujete správný rozměr do správného řádku tabulky. Obrázek kříže v tabulce, vás přesně navede.

Tento postup provedeme jak pro osu X tak pro osu Y, Tabulka obsahuje tři listy, pro každou osu jeden. Pokud jste vše udělali správně, v horní části tabulky se objeví korekce nastavení. Nyní musíme do tabulky zadat údaje o kalibraci, podle které se 3D tiskárna řídí nyní. V octoprintu stačí přejít na kartu “terminal” a poslat tiskárně příkaz: M501. Odpovědí 3D tiskárny bude načtení kompletního nastavení a zobrazení v okně terminálu. Nás však bude zajímat pouze údaj o kalibraci, tedy řádek vypadající takto: Recv: echo: M92 X100.04 Y100.12 Z399.37 E95.00. (Pozn. hodnota E95 je kalibrační údaj pro posun tiskové struny, tedy množství vytlačeného materiálu. Na tuto kalibraci se podíváme v některém z příštích článku.)

Vidíme, že naše tiskárna je zrovna zkalibrovaná na hodnoty X100.04, Y100.12 a Z399.37. Tyto hodnoty si zapíšeme do tabulky na příslušné místo, opět označené žlutým podbarvením, samozřejmě každou osu zvlášť. Pokud údaje neznáte a nemůžete je vyčíst z menu tiskárny pomocí ovládacích tlačítek, můžete dosadit hodnoty X100, Y100 a Z400. Později po kalibraci budete celý postup opakovat, ale již budete znát hodnoty, které jste sami zadali v prvním kole kalibrace.

V zeleném poli pak již můžeme vidět výsledek kalibrace s korekcí odchylky. Teď stačí tento údaj uložit do paměti tiskárny aby se jim při dalším tisku mohla řídit.

Zápis hodnot.

Díky terminálu stačí tiskárně odeslat příkaz M501 pro načtení uložených hodnot, poté upravené hodnoty ve tvaru: M92 X100.05 Y100.13 Z399.37 (pro oddělení desetinných míst je nutné použít tečku místo obvyklé čárky). A dále příkaz M501 pro uložení hodnot do paměti 3D tiskárny. Další možností, jak tiskárně vnutit pozměněné kalibrační data, je pomocí souboru g-code. Stačí když do hlavičky kteréhokoliv souboru vepíšeme příkaz pro načtení dat z paměti, upravené data a nakonec příkaz pro uložení nových dat do pamětí, a tento soubor zadáme k tisku. Tedy:

M501

M92 X100.05 Y100.13 Z399.37

M500

(Pozn. za červeně označené čísla, doplňte vaše hodnoty.) Tím je celá kalibrace u konce. Respektive její první část. Určitě doporučuji kalibraci provést alespoň 2x pro vyloučení možných chyb. Celý proces tedy projděte 2x pro vodorovné osy X a Y a minimálně dvakrát také pro osu Z.

Doufám, že pro vás byl tento článek dobrým návodem a vaše 3D tiskárna je nyní správně zkalibrovaná.

16 thoughts on “Kalibrace 3D tiskárny

  1. Skvělý a stručný návod, tento článek mi vyřešil zásadní problém s 3D tiskem. Díky! :-).

  2. Dobrý den, nevím jak se mi to povedlo, ale provedl jsem kalibraci (přes kříž a tower + extruder), přepsal jsem přes pronterface hodnoty, uložil a pro kontrolu načetl znovu, OK … ale jak vypnu a zapnu tiskárnu tak tam mám zpět defaultní data, neporadil by ste mi? Jinak opravdu supr články :))

    1. Jakým příkazem to ukládáte? Standardní příkaz pro uložení by měl být M500. Nevím jak přesně vypadá pronterface ale tiskárna by měla zpět odeslat nějakou odpověĎ jako “ok” nebo “stored” atd.

      1. M500 jsem použil, ale ukázalo se mi jen sending, nic na uložení, bez zpětné vazby, takže v tom bude asi “zakopený pes”, neznám správný příkaz, ešte jsem to zkoušel natvrdo v tiskárně přepsat, přes lcd panel, ale po vyp/zap jsem měl zase defaultní hodnoty

        1. Chyba je určitě v podání příkazu. Jen doplním, že ve článku popisuji postup pro alternativní firmware Marlin. Originální firmware používá stejnou instrukční sadu Mkódů ale práce s EEPROM pamětí může být zablokovaná. Na originálním firmware jsem parametry dosud neměnil.

  3. Dobrý den,
    pozadání příkazu M501 mi moje Anet A8 vypíše:
    Send: N41038 M501*41
    Recv: ok 41038
    Recv: Info: 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
    Recv: Info:Configuration loaded from EEPROM.wait
    Recv: wait
    Send: N41039 M105*40
    Recv: ok 41039
    Recv: T:22.78 /0 B:22.78 /0 B@:0 @:0
    Recv: wait
    Recv: wait
    Recv: wait
    Jaké hodnoty mám napsat do excelu, jako vstupní? Proradíte mi prosím?

    1. Dobrý den, tyto výstupní informace nemaji standardní formát. Něco je špatně. Například hned na prvním řádku je navíc “N41038” a “*40”. Takové symboly by tam být neměly. Jak příkazy tiskárně posíláte? A ještě se zeptám jestli máte firmware Marlin. Ten je k tomuto nutný, originální firmware se takto ladit nedá.

  4. Dobrý den mam originální firmware, to bude ten kámen úrazu. Zkusím to přehrát. Jinak mám octoprint nainstalovaný
    na windowsech.

  5. Dobrý den.
    Kalibruji a hraji si podle Vašich článků. Tiskárna se lepší, ale stále se mi zdá, dost velká vůle na kuličkových ložiskách. Někde jsem viděl, že je nahrazují plasovými. Je to opravdu o tolik lepší? Jak je to s jejich přesností a životností. Má to vůbec smysl?
    Děkuji za odpovědi.

    Martin

    1. Dobrý den, smysl to určitě má. Já na svých tiskárnách používám vytištěné ložiska místo kuličkových už přes rok a stále fungují perfektně. Tiskl jsem je z ABS materiálu a mažu je silikonovou vazelínou s přídavkem teflonu. Zmínil jsem se o tom v článku o mazání. Velikou výhodou je snížení hlučnosti, nevýhodou pak trochu vyšší tření. Ale jak říkám, motory tiskárny toto tření zvládají bez jakékoliv újmy nebo přehřívání. Nedávno jsem od jednoho čtenáře dostal tip na lineární ložiska vyrobená z ptfe hadičky. Chystám se to vyzkoušet a otestovat.

    1. Úplně klidně je zkuste udělat i z PLA. Materiál je to dost houževnatý a jediné jeho omezení je teplota do 60°C a tu v ložisku nepřesáhnete.

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *